厦门伺服驱动器维修中心
安川工业机器人五种伺服器常见故维修三、安川工业机器人维修伺服电机失速故障的原因及解决措施； （1）故障原因：速度反馈的极性搞错。维修方法如下：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动 器上可以）b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。C.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对 调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。 （2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。安川工业机器人维修方法：检查连接5V编码器电源。确保该电 源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。 安川工业机器人五种伺服器常见故维修四、安川工业机器人的伺服驱动器的LED灯是绿的，但是电机不动，导致工业机 器人维修此种故障的原因及方法；故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。可通过检查+INHIBIT和-INHIBIT端 口进行维修。故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。解决措施是将命令信号地和驱动器信号地相连。 安川工业机器人五种伺服器常见故维修五、安川工业机器人上电后，驱动器的LED灯不亮；安川工业机器人维修故障原 因为供电电压太低，小于-小电压值要求。维修方法：检查并提高供电电压。
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伺服驱动器常见故障有：
欠电压、过电压、过电流、过载、接地故障、再生故障、过热、过速、位置偏差过大、编码器通讯故障、EEPROM故障、EEPROM参数出错、无显示、跳闸、炸机、缺相、参数错误、有显示无输出、IPM故障、模块损坏、主板损坏、电源损坏、报错、带不起负载、抖动、上电不启动、通电重启、短路等等故障维修。
