附近伺服模块维修
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伺服器常见故障维修：
欠电压、过电压、过电流、过载、接地故障、再生故障、过热、过速、位置偏差过大、编码器通讯故障、EEPROM故障、EEPROM参数出错、无显示、跳闸、炸机、缺相、参数错误、有显示无输出、IPM故障、模块损坏、主板损坏、电源损坏、报错、带不起负载、抖动、上电不启动、通电重启、短路等等故障维修。
力士乐伺服驱动器的维修方法：故障解析：
F2057 目标位置超出活动区域。如果是在驱动装置内部生成额定值的运行模式，在执行某个运动之前首先检查规定的目标位置（S-0-0258，目标位置、 S-0-0282，定位额定值 或P-0-4006，定位组目标位置[i]）是否处于驱动装置的允许活动区域内。由于规定的目标位置超出允许的活动区域，则会产生故障 F2057。
可能原因：
位置极限值参数设置错误（S-0-0049，正位极限值、S-0-0050，负位极限值）
尽管并不需要，位置极限值监控功能也已激活
相对插值的运动行程设置得太大，或者相加而成的多个运动行程导致有效目标位置（参见 P-0-0050，有效目标位置）超出位置极限值
绝-插值的目标位置赋值错误
在“定位组运行模式”中错误设置了一个或多个目标位置参数，或者选择了错误的定位组
解决方法：
检查位置极限值参数设置，并根据所需的活动区域进行调整（S-0-0049，正位极限值必须大于 S-0-0050，负位极限值）
如果不需要位置极限值监控功能（例如在模运行中），应将其禁用
检查规定的运动行程（参见 S-0-0258，目标位置），必要时应在控制程序中进行调整
检查规定的目标位置（参见 S-0-0258，目标位置或S-0-0282，定位额定值），必要时应在控制程序中进行调整（仅在位置极限值范围内输入“S-0-0258，目标位置”）