Emerson艾默生伺服放大器维修

Emerson艾默生伺服放大器维修

伺服放大器在使用期间，会保持其良好的性能，发挥其优势。但是在使用时间较长以后也会出现各种各样的问题和故障。当我们在面对这些问题故障时

需采取相应的处理办法解决，以下常见故障以及处理方法，

1、伺服电机出现输出端接地故障。

　　①再生制动晶体管异常，需检查晶体管。

　　②有可能是在主电路端子上电源输出和输入接线有断路，可以通过修理电线，然后进行正确的链接。

　　③若是伺服电机动力线表面损坏，需要更换无问题电线。

　　④若伺服放大器主电路故障。需更换新的伺服放大器。

　　⑤制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。

2、在伺服放大器出现制动电流超过再生制动选件或内置再生制动电阻的允许值。

　　①有可能是电源电压异常，检查电源。

　　②有可能是参数设定错误，可以正确设定参数或者修改正确的参数。

　　③有可能是未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件，进行放大器的正确接线。

　　④若是高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。可以通过三种方法解决：更换容量大的再生制动

电阻或再生制动选件；降低制动频度；减小负载。

3、当伺服放大器出现转速超出了瞬时允许转速时。

　　①若是电子齿轮比太大，需根据情况进行正确设定。

　　②若是编码器故障，就需要更换伺服电机。

　　③若是指令输入脉冲频率过高，可以输入正确设定指令脉冲频率来解决。

　　④若是加减速时间过小导致超调过大，可以增大加减速时间常数。

　　⑤若是伺服系统不稳定导致超调，可以重新设定增益。若处于不能重新设定增益的场合：重新检查加减速时间常数的设定；负载转动惯量比设定的

小一些。